El Mandukya-upaniṣad (siglo i o II d. C.) es el más corto de los libros védicos llamados Upanishad ―los más de 200 textos sagrados de la doctrina hinduista Vedanta―. Está compuesto en prosa, consta de doce versos que exponen la sílaba mística aum, los tres estados psicológicos de estar en vigilia, soñar y dormir profundamente, y el cuarto estado trascendente de la iluminación, al que atiende el yoga nidra.